説明書のファイル形式は特に決まっていませんが、htmlやテキストファイルが多いと思います。ファイル名も特に決まっていませんが、"Readme"が多いと思います。
　書く内容も自由ですが、だいたい以下のような項目があればいいのではないかと思います。

• ゲーム名
  　
• バージョン
  　バージョンは「版」です。普通、最初は第1．00版です。
  　"Ver x．yy"と書くのが一般的かと思います（見やすさのために全角で書いていますが"．"（ピリオド）は半角文字です）。"Ver"は"Version"、"v"と書く人もいます。
  「まだ正式版ではない。作成途中である」という意味で、xを0にする人もいます。xはメジャーバージョンアップ（大きな修正）をした時に、yyはマイナーバージョンアップ（小さな修正）をした時に1増やします。メジャーバージョンアップしたらyyは00に戻ります。
  　yyは１桁にする人もいます。10回以上連続してマイナーバージョンアップしたらどうするのか困りますが。
  　
• 対応OS
  　HSPの対応OS(Windows 98/Me/2000/XP/Vista/7)をそのまま書けばいいと思います。ただし、場合によっては対応OSに書いたOSで実際に動作確認する必要があるでしょう（シェアウェアの場合等）。
  　
• ゲーム内容、遊び方
  　ゲームの起動方法、どんなゲームか、全部で何ステージあるのか、ジョイパッドには対応しているのか、キーの操作方法等を書きます。
  　
• インストール、アンインストール方法
  　インストール方法は、圧縮ファイルを解凍するだけですし、Readmeを読む頃にはすでにインストール済みなので、書く必要はないと思います。何かのインストーラを起動する等、なんらかの操作が必要な場合は書きます。
  　アンインストール方法は、フォルダごと削除するだけですが、その旨書きます。
  　
• 謝辞
  　フリー素材を使っている場合には「本ゲームの作成には○○を使わせていただいています。作者の××さんに感謝します」といった旨のことを書いておくといいでしょう。
  　
• 著作権
  「本ソフトウェアの著作権は作者にあります。Webに転載、雑誌に掲載する場合には連絡を下さい」といったことを書きます。
  　また、フリー素材によっては利用規約で著作権の表示を求めている場合があります。著作権の表示には以下のようなものがあります（2000年に公開された著作物の場合）。
  
  　(C)　名前　2000
  　(C)　名前
  　Copyright(C)　2000 名前． All rights reserved．
  
  　特に指示がなければ好きなのを使うとよいでしょう。htmlの場合"(c)"は"©"と打つと"©"に変換されます。
  　
• 免責事項
  「本ソフトウェアを使用することによるいかなる損害も、作者は責任を負いません」といったことを書きます。
  　
• 更新履歴
  　どのバージョンで何を変更したのかを書きます。初版の場合はまだ更新していないのだから省いてもいいかと思います。